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伺服拉力机与变频拉力机的区别

发布时间:2017-09-12  阅读:646次   字号:  
 伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。要了解伺服驱动拉力机还是要从根本上去区分和了解,拉力试验机有两个极其重要的指标:一是力值精度,二是位移精度。位移精度主要是决定了试验速度,同样位移精度也是试样变形率和断裂伸长率等指标的精度。位移精度是个非常重要的技术参数,与位移有直接或间接关系数据准确性的唯一保障。
位移精度完全取决于驱动系统,传统技术中,或采用普通交流电机来实现,其优势在于价格便宜,一般是伺服驱动系统的十分之一,甚至更低;技术门槛低,普通交流电机通电即可旋转,不需任何技术处理,通过继电器切换线圈上电顺序来实现运动换向;缺点是运行精度非常低,电机启动停止需要通过控制继电器,继电器到电机执行有一定时延,折算到位移上一般是几个毫米,多次试验的累计误差能达到十几个毫米;测试效率低,普通交流电机在运转、停止、换向时一般需要3~5秒延时,这样可以避免电机线圈产生的反电动势击穿器件或产生电弧火花降低相关器件寿命,一次试验中普通电机驱动的系统将会浪费20多秒的时间,而伺服驱动系统无需等待,测试效率是它的2-3倍;噪音大,这是普通交流电机的共性,但由于其低廉的价格,让人趋之若鹜,然而对于要求精准位移、精准速度检测的应用,普通交流电机是难堪其重。
 
其实变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到精确、稳定,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。 伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定。
 
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。
 
变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果。

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